根据财联社援引澎湃新闻9月21日的报道，特斯拉机器人团队已经在宁波、杭州、上海等长三角城市开展审厂工作，执行器、关节模组等产品成为重点领域。所谓的审厂就是审核或评估工厂，这是产品量产前的重要环节。一旦审厂环节结束，产品量产阶段就将快速启动。

市场一直关注特斯拉量产工作，此前第三代Optimus凭借连贯动作、前卫外观及流畅的交互备受瞩目。

1、特斯拉人形机器人新进展，量产工作有望快速启动

上周市场广泛关注特斯拉团队的审厂工作，这被视为特斯拉人形机器人量产之前的关键环节。

所谓的审厂，又称工程审核、验厂，这是产品、服务购买方或第三方机构通过现场检查、文件核查等方式，对供应商在质量管理等方面进行系统性评估，以保障整个供应链的合规、安全、稳定。耳熟能详的ISO9001质量管理体系标准，便是审核供应商质量管理能力的重要标准。

审厂工作结束之后，符合要求的供应商便可以进入目录，进而开展相关生产工作。因此，市场预期特斯拉机器人团队结束审厂工作之后，可能较快推进人形机器人Optimus的量产工作。

此前媒体报道特斯拉机器人团队仅在宁波开展审厂工作，9月21日澎湃新闻证实，特斯拉团队审厂工作覆盖了多个长三角城市，包括宁波、杭州、上海等。多家特斯拉汽车供应商成为本次审厂对象，涵盖执行器、关节模组、精密结构件等重要零部件。

本次审厂之前，相关供应商便已经获得特斯拉人形机器人订单。此前媒体报道，特斯拉2026年或将生产数千台人形机器人。

2026年上半年，加州弗里蒙特工厂成为第三代Optimus重要生产基地。此前公司已经将Model X和S车型产线改造为人形机器人生产线。

特斯拉位于得克萨斯州的超级工厂2026年也进行了重大扩建工作，重点打造Optimus机器人工厂。该工厂设计产能最高达到1000万台，建成后将成为全球规模最大的人形机器人生产基地。

根据财联社9月20日的报道，得州工厂北区厂房主体框架建设进入最后阶段，同时该产线三层楼的混凝土浇筑工作已经开始。

特斯拉之所以快速推动人形机器人量产工作，主要源于人形机器人将成为人工智能落地的关键领域，同时也可以发挥特斯拉在制造业领域积累的优势。

2025年9月，特斯拉发布“宏图计划”第四篇章（Master Plan Part IV），其中人形机器人和人工智能就成为核心要素。“宏图计划”第四篇章则通过整合AI、自动化技术、大规模制造能力，让世界实现“可持续富足”，促进人类社会繁荣。为了实现这一愿景，马斯克表示自动驾驶、人形机器人Optimus成为关键，Optimus未来将贡献特斯拉80%的价值。

2、多家公司推动人形机器人量产，人工智能推动行业发展

回顾Optimus发展历程，特斯拉在2022年推出了第一代Optimus，将人形机器人由概念变为现实。2023年，第二代Optimus在运动能力、灵巧手、材料方面均取得重要进展。在随后三年的时间里，特斯拉开始从硬件和软件两个方面进一步提升Optimus的产品力。

2026年3月底，第三代Optimus最新视频发布，首次展现了灵巧手、减速箱等核心硬件。事实上，第三代Optimus零部件数量超过1万个，这也是该款产品量产时点不断延后的重要原因。在特斯拉人形机器人产业链中，中国厂商扮演着关键的角色。

除了特斯拉，知名人形机器人公司Figure也迎来重要进展。当地时间9月17日，Figure介绍了最新神经网络模型Helix 2.5在泛化学习方面取得重要进展。Figure租赁了30套住宅作为测试场所，测试环境数据并未提前采集、训练，而Figure人形机器人在完全陌生的环境里可以打扫客厅、叠毛巾和整理床铺。

早在2025年2月，Figure推出Helix端到端具身模型，首次将“视觉-语言-动作（VLA）”运用于人形机器人领域，这提升了机器人学习能力、肢体控制能力。

2026年1月底，Figure发布了Helix 02，采用了“System 0–2”三级层级架构，分别控制底层反射与运动本能、运动以及理解语言场景。随后公司发布了演示视频，搭载Helix 02系统的机器人可以自主完成客厅清洁工作。

2026年5月，Figure开始直播活动，在Helix驱动下，Figure 03人形机器人可以长时间在包裹分拣流水线工作，工作时间甚至可以超过200个小时。此次直播表明，神经网络策略可以在长时域内实现人形机器人的全身控制。

为了帮助人形机器人在陌生的环境里直接开始工作，Figure打造了Helix 2.5模型。

在国内，智元机器人、宇树科技等厂商也在积极推动人形机器人发展。9月16日，智元机器人发布远征A3 Ultra商用落地实景案例视频，A3 Ultra可以在4S店、便利店等多个商业场景里工作。A3 Ultra具有360度全域感知系统，端侧算力达到700 TOPS，可以自主感知环境并完成工作。

宇树科技近期升级并开源了通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0，在多项具身推理评测中取得领先。